Shield contrôleur pour 16 servos
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Shield contrôleur pour 16 servos

ADAFRUIT

Référence : 1380-78

  • Compatible Arduino UNO
  • Contrôle de 16 servomoteurs extensible jusque 992
  • Echantillonnage 12 bits jusqu'à 1.6kHz

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Ce shield pour Arduino UNO permet de contrôler jusque 16 servos en PWM via un bis I²C. Il est piloté par un contrôleur 12 bits de type PCA9685. 62 shields sont chainables afin de piloter jusqu'à 992 servos. Le pilote PWM I²C dispose d'une horloge intégrée qui dispense d'envoyer des signaux continuellement afin de ne pas encombrer le microcontrôleur.

Caractéristiques techniques
  • Bus I2C : 62 adresses possibles
  • Résolution : 12 bits jusqu’à 1.6kHz
  • Alimentation : 4.8Vcc à 6Vcc
  • Protection : Inversion de polarité
  • 2 LEDs rouge et verte
  • Zone de prototypage
  • Alimentation séparée pour les servos
  • Dimensions : 54x70x17mm
  • Fourni semi-assemblé

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