Bras robot sur socle
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Bras robot sur socle

DAGU

Référence : 8350-1

  • Structure en aluminium à 6 articulations
  • Contrôleur ATMega168
  • Interface RS232

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259,95
En détails

Ce bras robot éducatif programmable permet d'explorer toutes les fonctionnalités d'un bras robotisé. Il est livré avec un contrôleur utilisant un ATMega168 et un logiciel qui permettent de l'interface facilement avec un ordinateur via son port RS232 COM. Dans sa version complète, il rassemble une structure métallique en aluminium à 6 articulations équipée de ses 6 servomoteurs fixée sur une base large et solide permettant une utilisation sur table sans devoir utiliser un moyen de fixation. Le contrôleur et le logiciel fournis permettent de l'interfacer facilement avec un PC.

Composition
  • 1 Bras robot 6 axes
  • 1 Interface série avec visserie
  • 1 coupleur pour 6 piles R6
  • 1 Cordon RS232
  • 1 CD-rom avec le logiciel
  • 1 Notice en Anglais
Caractéristiques techniques
  • Matériau du chassis : Aluminium
  • Ouverture des mors : 50mm
  • Diamètre de la base : 210mm
  • Longueur déployée : 390mm
  • Dimensions du bras seul : 430x80x60mm
Caractéristiques des servos de la pince et du poignet
  • Rotation : 180°
  • Tension de service : 4.8 à 6.0Vdc
  • Vitesse : 0.18s/60° à 6V
  • Couple de blocage : 3.2kg/cm à 6V
  • Sortie : Axe cannelé laiton
  • Fixation de l'axe : Vis M3
  • Dimensions : 29x14x30mm
Caractéristiques des autre servos
  • Rotation : 180°
  • Tension de service : 4.8 à 6.0Vdc
  • Vitesse : 0.22s/60°
  • Couple de blocage : 12kg/cm à 4.8V
  • Dimensions : 40x21x36mm

ACCESSOIRES Bras robot sur socle

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