Robotique

 24 articles
  • Android 5

    ENI EDITIONS

    Android 5

    Référence : 0231-225

    • Les fondamentaux du développement d'applications J

    Cet ouvrage est destiné aux développeurs, même débutants, qui souhaitent connaître et maîtriser le développement d'applications Java sur Android 5 (en version 5.0.x - alias Lollipop ? au moment de l'écriture). Sa lecture nécessite des connaissances basiques en programmation Java et XML mais aucun prérequis particulier sur Android. Après une présentation de la plateforme Android et des principes de programmation qui lui sont spécifiques, vous apprendrez à installer et configurer l'environnement de développement (Android Studio et SDK Android). Vous évoluerez ensuite de façon progressive afin de connaître toutes les briques essentielles à la création d'applications Android. Ainsi, vous apprendrez à créer des interfaces de plus en plus complexes (layouts, ressources, ActionBar, listes, popups, webview, fragments, onglets, etc.), à gérer la navigation et la communication entre les différentes interfaces d'une application ou entre plusieurs applications et vous découvrirez les nouveautés de la version 5 d'Android (Material Design, Toolbar, CardView, Notifications Android Wear ...). Vous apprendrez à créer des interfaces personnalisées (gestion des thèmes, animations, police) et à gérer les différents évènements utilisateurs (clic, rotation, etc.). Vous apprendrez également à optimiser le code de l'application, ses interfaces et à gérer la fragmentation de la plateforme (versions d'Android, taille et résolution des écrans, différences matérielles, etc.). Vous verrez comment réc

    34,01
  • Artificial Intelligence

    Artificial Intelligence

    Référence : 7969

    39,92
  • Atelier de Robotique

    DUNOD

    Atelier de Robotique

    Référence : 2708-22

    Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...). Sommaire Robotique et micro-contrôleur. Le micro-contrôleur PIC16F876. Réalisation du robot : électronique, carte pic. Réalisation du programmeur. Réalisation du robot : mécanique. Environnement de programmation. Programmation : premiers pas. Utilisation du timer0. Gestion des moteurs. Des programmes mieux structurés. Interaction avec l'environnement. Conclusions-perspectives. Annexes : Carte électroniques Pic, Carte électronique programmateur, Partie mécanique, Logiciel.

    33,67
  • C'est dans la box ! Montages électroniques pour la maison et Internet

    DUNOD

    C'est dans la box ! Montages électroniques pour la maison et Internet

    Référence : 2708-46

    • Bases techniques, programmation et réalisation

    Cet ouvrage pratique permet aux électroniciens néophytes ou expérimentés d'explorer et exploiter le potentiel caché de votre box. Découvrez de nouvelles utilisations, notamment domestiques, en réalisant des montages prêts à l?emploi entièrement autonomes : - Plusieurs mini-serveurs web pour commander des éclairages, contrôler des températures, ou surveiller une pièce avec une caméra télécommandée - Une radio Internet pour écouter des milliers de webradios - Une mini-carte WiFi (et serveur web) pour envoyer des mails d?alerte, ou afficher des prévisions météo sans aucun PC

    28,44
  • Construire des robots très simples

    ELEKTOR

    Construire des robots très simples

    Référence : 0120

    • Tout sur la partie mécanique de la robotique
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    Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n'existent pas encore. Il parle surtout de frictions, car qui dit robot dit mouvement, et qui dit mouvement dit frottement. Il aborde la question de la fabrication par l'angle pratique, élémentaire, à la portée de tous. Il parle donc surtout de mécanique, d'articulation(s), de pieds (plats ou tournants), de joints (de silicone, pour obtenir une bonne adhérence sur sol lisse), de pantographes, de tringles, de balourds, de cardans, de barbotins, de poulies... et ça cliquète, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça marche, ça saute... de la première à la dernière page.
    Il y est beaucoup question d'astuce, mais relativement peu d'électronique et encore moins de microprocesseurs. Ce livre s'adresse pourtant aussi à l'électronicien, car quiconque s'intéresse aux robots aura à résoudre tôt ou tard de petits et de gros problèmes mécaniques. Parmi des trouvailles inédites, des classiques revisités et des réalisations saugrenues et amusantes, les enseignants trouveront ici une mine d'idées pour alimenter leurs projets pédagogiques.

    35,37
  • Construire un drone terrestre avec une caméra embarquée

    DUNOD

    Construire un drone terrestre avec une caméra embarquée

    Référence : 2708-47

    Cet ouvrage vous apprend comment réaliser de A à Z un robot radiocommandé (drone terrestre) contrôlable à vue ou à distance et pouvant embarquer un appareil photo ou une caméra. La caméra embarquée servira à la fois au pilotage via un écran de contrôle et à la prise de vues. La première partie vous guide pas à pas sur les aspects mécaniques que ce soit pour la construction du chassis, la motorisation des roues ou celle de la caméra. La partie électronique couvrira la commande à distance du drone et de la caméra par liaison avec des émetteurs et récepteurs en HF. L'ouvrage est conçu avec des étapes successives de sorte que vous pourrez construire votre drone en plusieurs fois. En choisissant par exemple de commencer par un robot simple, piloté à vue et sans caméra dans un premier temps, avant de le faire évoluer ensuite avec l'ajout de fonctionnalités supplémentaires.

    22,64
  • Développez une application Android

    ENI EDITIONS

    Développez une application Android

    Référence : 0231-224

    • Programmation en Java sous Android Studio

    Cet ouvrage s'adresse aux développeurs souhaitant maîtriser le développement d'applications Android. Il couvre toutes les phases du développement d'applications pour smartphones et tablettes Android et ne nécessite que des connaissances basiques en programmation objet et sur le langage Java. Prenant en exemple le développement d'une application de gestion de DVD, les différents chapitres de ce livre permettent au lecteur de découvrir progressivement les notions indispensables à la construction d'une application de qualité professionnelle. Chaque notion présentée est ainsi expliquée, illustrée par des exemples de code et remise dans son contexte. De l'installation de l'environnement de développement Android Studio à la publication de l'application finale sur le Play Store de Google, le lecteur est invité à utiliser les composants les plus répandus de la plateforme : composants texte, boutons, activités et fragments, mais également listes, boites de dialogue, panneaux de navigation, barre d'actions, etc. Couvrant toutes les versions d'Android jusqu'à Lollipop, le livre présente les différentes méthodes qui permettent de rendre l'application compatible avec tous les terminaux Android, et décrit comment mettre en ?uvre le modèle Master/Detail pour offrir une expérience utilisateur optimale sur tout type d'écran, du plus petit smartphone aux tablettes les plus récentes.

    44,36
  • Fabrication additive

    DUNOD

    Fabrication additive

    Référence : 0231-217

    • Du prototypage rapide à l'impression 3D

    Cet ouvrage définit les concepts dans la chaîne numérique du développement rapide de produit et au sein des processus technologiques associés à la fabrication additive. Sont ainsi traités les règles de conception, l'hygiène et la sécurité, les moyens de mesure, des études de cas, l'offre marché... La fabrication additive est constituée de sept familles normalisées de procédés de fabrication par ajout de matière, plus précisément tranchage numérique puis reconstruction physique couche par couche. Contribuant à la 4e révolution industrielle, elle a un impact sur de nombreux métiers. Devenue réalité industrielle dans les années 1990 sous les vocables de "prototypage rapide" puis "outillage rapide" et "fabrication rapide", elle est maintenant appelée "impression 3D". Ce livre est destiné aux ingénieurs en bureau d'études, aux concepteurs et aux designers mais aussi aux makers et à tous les passionnés de ces nouveaux procédés.

    85,31
  • Intelligence artificielle imitation du comportement animal

    ELEKTOR

    Intelligence artificielle imitation du comportement animal

    Référence : 7969-2

    Cet ouvrage ne traite pas de théories abstraites, mais de pratique - Il s?adresse à vous, passionné d?électronique et de micro-informatique appliquée, et propose des circuits et des programmes simples - Il y est donc question de microcontrôleurs PIC, de programmation, de capteurs, de moteurs? mais aussi de morpions, de fourmis, de gnous, de vers, et d?autres bestioles « naturellement géniales » Il y est donc question de microcontrôleurs PIC, de programmation, de capteurs, de moteurs? mais aussi de morpions, de fourmis, de gnous, de vers, et d?autres bestioles « naturellement géniales ». Vous y croiserez des robots joueurs, un robot chasseur par devant et vagabond par derrière. En vous familiarisant avec des robots à apprentissage autonome, pour éviter par exemple des obstacles, ou pour apprendre à se nourrir, c?est aussi vous qui apprendrez à apprendre.

    49,65
  • Je construis mon premier robot mobile

    DUNOD

    Je construis mon premier robot mobile

    Référence : 8016

    Prenez un moteur, des roues, quelques composants et des piles, fixez le tout sur une plaque et obtenez un étonnant robot mobile ! À la fois ludique et pédagogique, Je construis mon premier robot mobile permet de s'initier à la robotique en réalisant son propre robot, parfaitement fonctionnel, capable de chercher et de suivre une source de lumière ou bien encore une ligne tracée au sol.
    Vous découvrirez de façon progressive les bases de la robotique, les différents composants et les étapes de la réalisation. Ainsi familiarisé avec le monde de l'électronique et de la mécanique, c'est très simplement que vous verrez que la robotique est tout autant un loisir qu'une science passionnante !

    17,69
  • Je construis mon robot sumo

    DUNOD

    Je construis mon robot sumo

    Référence : 2708-43

    • Bases techniques, programmation et réalisation

    Construire un robot sumo, star incontestée des concours de robotique, offre une occasion de se mesurer à d?autres passionnés lors de tournois animés et stimulants. cet ouvrage vous permet de relever ce défi. Après quelques rappels des connaissances de base en électronique, mécanique et programmation, il vous montre comment créer pas à pas votre propre robot sumo, prêt au combat : - Concevez-le en suivant un règlement et un cahier des charges précis. - Agencez de façon optimale ses composants mécaniques et électroniques. - Découvrez les principes de la programmation comportementale. - Maîtrisez la stratégie de ses déplacements, pour plus d?efficacité face à l?adversaire. Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aide à élaborer le robot de vos rêves, robot sumo et plus encore. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique.

    22,64
  • Je construis mon véhicule électrique

    DUNOD

    Je construis mon véhicule électrique

    Référence : 2708-30

    Cet ouvrage regroupe l?ensemble des informations techniques et pratiques permettant à un particulier (ou à une classe) de construire son propre véhicule électrique : Vélo, kart ou moto. Tous les aspects sont traités (mécanique, électrique, paramétrage, chargeur, coûts, législation) afin de permettre à chacun de concevoir et personnaliser son véhicule pour un usage quotidien ou dédié dans le cadre d?un challenge.

    21,04
  • Kinect

    ENI EDITIONS

    Kinect

    Référence : 0231-223

    • Intégrez le capteur de Microsoft dans vos applicat

    Cet ouvrage s'adresse aux développeurs qui souhaitent intégrer le capteur Kinect (en version 2.0 au moment de l'écriture) dans leurs projets Windows, aussi bien professionnels que privés. Il détaille l'ensemble des fonctionnalités offertes par Kinect et accompagne le lecteur dans leur découverte et leur intégration. Une connaissance de base en .NET, C# ou C++ est un prérequis indispensable pour tirer le meilleur profit de ce livre. Après une présentation de l'histoire du boîtier Kinect, les auteurs décrivent les différents outils nécessaires au développement, tels que Visual Studio et Kinect Studio. Les chapitres suivants couvrent l'ensemble des abstractions proposées par le kit de développement de Kinect : de l'exploitation au format brut des différents flux de données (pour exploiter sans intermédiaire les caméras 3D, infrarouge et de profondeur), en passant par la reconnaissance de mouvements (en reconstituant virtuellement le squelette des corps filmés) jusqu'à la création et l'analyse de ses propres gestes afin d'ouvrir la porte à toute reconnaissance avancée. Le lecteur découvrira ensuite comment intégrer Kinect dans une application métier pour créer une application autonome pouvant être déployée sur des bornes intégrant un PC et une Kinect. Enfin, dans les derniers chapitres, sont présentées des fonctionnalités avancées de Kinect telles que la reconnaissance vocale au travers de l'exploitation du microphone de Kinect ainsi que la reconnaissance de visage et

    61,42
  • L'impression 3D

    L'impression 3D

    Référence : 0231-152

    L'impression 3D, qui permet de créer des objets par superposition de fines couches de matière, est une technologie en plein essor. Longtemps réservée aux industries de pointe, elle s'est démocratisée avec l'arrivée sur le marché d'imprimantes moins onéreuses et plus rapides. Entièrement mise à jour, la deuxième édition de cet ouvrage en dresse un panorama complet, des différents procédés aux types de machines, des multiples champs d'application (design, architecture, médecine, agroalimentaire...) aux conseils pratiques pour les particuliers. Étoffé d'un nouveau chapitre sur l'impression 3D en France, ce livre de référence vous expliquera pourquoi ce mode de fabrication risque d'avoir un formidable impact sur notre société...

    28,44
  • L'impression 3D avec Sketchup

    ENI EDITIONS

    L'impression 3D avec Sketchup

    Référence : 0231-226

    Cet ouvrage, divisé en trois parties, traite de l'impression 3D réalisable à partir de SketchUp, le logiciel de la 3D pour tous. Nous commencerons par découvrir en quoi consiste réellement l'impression 3D : quelle est son histoire et ses enjeux. Puis nous aborderons les techniques de modélisation à connaître pour réussir toute impression 3D à partir de SketchUp. Enfin, nous passerons à la pratique sous la forme de 10 cas expliqués de A à Z (porte-clés, porte-crayon, puzzle, statue, coque de téléphone portable, maquette de maison, petit vase design, maquette de terrain, prototype de lampe, figurine) en utilisant des imprimantes de bureau et des services d'impression en ligne.

    11,26
  • La robotique à la portée de tous - 2e édition

    DUNOD

    La robotique à la portée de tous - 2e édition

    Référence : 1966

    • 2e édition

    Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre !
    Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l?électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu?un minimum de connaissances préalables. Maniant l?art de la récupération, l?auteur vous montre comment, avec des pièces de lecteurs de CD-ROM ou de DVD, il est possible de créer un robot autonome, dont les fonctionnalités, très simples au départ, s?étofferont rapidement.

    17,35
  • Les drones

    Les drones

    Référence : 0231-101

    Longtemps réservés à des fins militaires, les drones séduisent aujourd'hui l'industrie par leurs nombreuses applications : photographie et vidéo aériennes, inspection d'ouvrages, surveillance, dépose d'objets, relevés topographiques, évaluation de cultures... Grâce à une règlementation assouplie, ils intéressent également un public grandissant d'amateurs passionnés.
    Richement illustré et accessible à tous, cet ouvrage vous apprendra tout sur les drones civils : comment volent-ils ? pourquoi autant de formes différentes ? est-ce facile à télépiloter ? faut-il un brevet ? comment fabriquer son propre drone ? S'adressant aussi bien aux professionnels qu'aux particuliers, il vous poussera certainement à endosser les habits de télépilote !

    31,85
  • Les drones de loisir

    Les drones de loisir

    Référence : 0231-216

    • Les meilleurs conseils pour apprendre à piloter un

    Cet ouvrage très illustré détaille tout ce qu'il faut savoir sur les drones de loisir : panorama de l'offre sur le marché et orientation du choix, principes d'utilisation, pilotage, prises de vue et de vidéo avec un drone, sécurité, législation... Il regorge d'astuces et de conseils pratiques : comment faire durer sa batterie, réaliser un panorama à partir d'une vidéo, équilibrer une hélice, voyager avec un drone, etc. Écrit par le cofondateur et animateur du site Helicomicro.com, l'un des principaux sites de référence sur les drones de loisir, il s'adresse à tous les hobbyistes, passionnés d'aéronautique, geeks, amateurs de photo et vidéo aérienne, jeunes télépilotes... et leurs parents.

    25,02
  • Moteurs électriques pour la robotique - 2ème édition

    DUNOD

    Moteurs électriques pour la robotique - 2ème édition

    Référence : 2708-27

    Cet ouvrage traite de la mise en ?uvre des moteur électrique dans le monde de la robotique, grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Il présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d?échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l?ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d?utiliser au mieux ses capacités.

    53,23
  • NFC (Near Field Communication)

    DUNOD

    NFC (Near Field Communication)

    Référence : 2708-41

    • Principes et applications de la communication en c

    Cet ouvrage vous apprendra comment réaliser de A à Z un robot radiocommandé (drone terrestre) contrôlable à vue ou à distance et pouvant embarquer un appareil photo ou une caméra. La caméra embarquée servira à la fois au pilotage via un écran de contrôle et à la prise de vues. La première partie vous guide pas à pas sur les aspects mécaniques que ce soit pour la construction du chassis, la motorisation des roues ou celle de la caméra. La partie électronique couvrira la commande à distance du drone et de la caméra par liaison avec des émetteurs et récepteurs en HF. L'ouvrage est conçu avec des étapes successives de sorte que vous pourrez construire votre drone en plusieurs fois. En choisissant par exemple de commencer par un robot simple, piloté à vue et sans caméra dans un premier temps, avant de le faire évoluer ensuite avec l'ajout de fonctionnalités supplémentaires.

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