Robot programmable Arobot
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Robot programmable Arobot

LYNXMOTION

Référence : 4252

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399,00
En détails

ARobot est un robot mobile contrôlé par micro-ordinateur, conçu pour les passionnés de robotique et pour les enseignants. Il permet de réaliser un nombre d?expériences quasiment illimité tant en ce qui concerne la programmation qu?en ce qui concerne la robotique. Il permet notamment de découvrir la programmation d?un micro-ordinateur, la programmation de mouvements , la lecture des informations délivrées par des capteurs, la planification d?un trajet, l'évitement d'obstacles ... Ce robot, facile à assembler, sans soudure, peut être équipé d'un microcontrôleur Basic Stamp II ou de toute autre carte à micro contrôleur capable de piloter des servis RC ce qui en fait une plateforme très versatile qui peut convenir à de nombreuses applications telles que : projets de robotique amateur, éducation et formation à la robotique, recherches en intelligence artificielle, projets scientifiques....

Caractéristiques techniques
  • Matériau du châssis : Aluminium 15/10 percé et usiné
  • Diamètre des roues : 83mm
  • Roues directrices : 2 commandées par servo R/C
  • Roue motrice : 1
  • Moteur : 12VDC / 1.6A / 74 tr/mn
  • Driver de moteur : Pont “H”
  • Commande de vitesse : PWM avec encodeur optique
  • Contrôleur : Pic16F84 (contrôle de moteur)
  • Equipement : LEDs de contrôle, boutons poussoirs, transducteur sonore, encodeur optique, connecteur 2x20, détecteurs d'obstacles...
  • Charge utile : 500 g
  • Vitesse max : 25cm/s
  • Alimentation : 8 piles R6 (non fournies)
  • Dimensions : 25x25x12.5cm
  • Poids : 1.1kg
Outillage nécessaire
  • Outils d'usage courant (Tournevis, pinces...)
  • Micro-contrôleur Basic Stamp II (ou autre micro contrôleur)
  • Logiciel de programmation du Basic Stamp II (www.parallaxinc.com)
  • Ordinateur PC fonctionnant sous DOS ou sous Windows
  • 1 port série disponible
  • Accès Internet
  • 8 piles LR6

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