Carte de contrôle pour moteurs DC - 4 canaux 4A + encodeurs
  • Carte de contrôle pour moteurs DC - 4 canaux 4A + encodeurs

Carte de contrôle pour moteurs DC - 4 canaux 4A + encodeurs

DAGU

Référence : 8350-24

  • Contrôle de 4 moteurs DC jusque 2A par moteur
  • 2 entrées pour des encodeurs
  • Capteurs IR, circuit de charge intégrés

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Cette carte permet de contrôler 4 moteurs DC à balais jusqu'à 4A sous 7.2V et est compatible avec la plupart des plateformes de robots mobiles. Elle est munie d'entrées pour 2 encodeurs et de limiteurs de courant en cas de surcharge. Afin d'éviter toute perturbation et de mieux gérer l'énergie, les alimentations de la logique et de la puissance sont distinctes. Elle dispose de capteurs infrarouges sur les 4 coins, de connecteurs pour 10 servomoteurs et pour les E/S ainsi que d'un circuit de charge pour accus. L'emplacement pour une carte microcontrôleur ARDUINO Uno ou Méga est prévu et la quincaillerie nécessaire à sa fixation est fournie.

Caractéristiques techniques
  • Alimentation logique : 5V et 3V3
  • Circuit de charge pour les accus 7.2V
  • 2 sorties moteurs 4A
  • 2 entrées pour encodeur de quadrature
  • 2 sorties image des courants moteurs
  • 2 entrées de direction
  • 2 entrées de PWM
  • 4 LEDs et capteurs IR
  • Quincaillerie pour fixer un Arduino
  • Dimension : 95x70mm
  • Fourni avec visserie et entretoises
  • Dimensions : 170x132mm sans les LEDs IR

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