Moteurs électriques pour la robotique - 2ème édition
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Moteurs électriques pour la robotique - 2ème édition

DUNOD

Référence : 2708-27

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Cet ouvrage traite de la mise en ?uvre des moteur électrique dans le monde de la robotique, grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Il présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d?échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l?ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d?utiliser au mieux ses capacités.

Infos
  • Éditeur : Dunod
  • Auteur : Pierre Mayé
  • Collection : Technique et Ingénierie
  • Date de parution : 04/2013
  • 296 pages
  • Format 17x24cm
EAN
  • 9782100700363

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