Pack 2 moteurs + encodeurs + carte de contrôle
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Pack 2 moteurs + encodeurs + carte de contrôle

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Référence : 8350-122

  • Moteurs puissants de 4.5kg.cm avec encodeurs
  • Carte de contrôle PID et étage de puissance TB6612
  • Entièrement géré en I2C avec une API Arduino

Disponible

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94,95
En détails

Ce pack de 2 moteurs avec encodeurs et carte de contrôle est idéal pour construire un robot mobile de bonne taille et possédant un système d'asservissement de position de qualité. Toute la partie régulation et gestion du PID se fait directement sur la carte afin de libérer au maximum la programmation du robot, celui-ci ne devant plus gérer que la vitesse et la position de chaque moteur. La communication entre la carte et le robot se fait en I2C, la gestion des paramètres est confiée à une API développée pour l'Arduino limitant la programmation à des ordres simples.

Caractéristiques techniques
  • Contrôleur interne : Type PID
  • Etage de puissance : TB6612
  • Connexion : RJ25 6 points + reprise HE14
  • Gamme de température : -20 à +60°C
  • Montage : Entraxe 16mm / M4
  • Poids : 225g
Caractéristiques des moteurs
  • Rapport : 46
  • Vitesse à vide : 185 tr/mn
  • Alimentation : 6Vdc
  • Consommation : 200mA / 550mA
  • Axe : 16 x 3mm
  • Protections : Surcharge
Contenu
  • 2 moteurs avec encodeur optique
  • 2 câbles de liaison moteur/carte
  • 1 carte de contrôle

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