Robot expérimental SCAMPER
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Robot expérimental SCAMPER

DAGU

Référence : 8350-42

  • Kit complet à assembler
  • Programme de démo pour fonction suiveur de ligne
  • Compatible Arduino pour applications avancées

Disponible

Quantité limitée

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En détails

Ce kit permet de construire un robot à roues omnidirectionnelles équipé d'un capteur infrarouge et livré avec un programme de démonstration qui permet de le faire agir comme un robot suiveur de ligne. Le contrôleur fourni étant également un shield compatible ARDUINO, il est possible de développer des applications avancées.

Caractéristiques techniques
  • Matériau du châssis : Aluminium 2mm anodisé
  • Nombre de roues : 3 omnidirectionnelles avec rouleaux en caoutchouc
  • Nombre de moteurs : 3 moto-réducteurs 6V / 2,75A
  • Motoréducteurs : Engrenages métalliques 78.125
  • Nombre d'encodeurs : 1 magnétique à 8 pôles
  • Nombre de capteurs : 3 à effet Hall 3 à 22V
  • Résolution des capteurs : 625
  • Contrôleurs de moteur : 4 ponts en H
  • Port série : 2x5V TTL
  • Port I2C : 3,3 / 5V 100kbit/s
  • Contrôleur : ComMotion (shield compatible ARDUINO) Processeur
  • Logiciel : Commotion, programme de démonstration
  • Alimentation : 6 piles AA / LR
Contenu
  • 1 châssis en aluminium anodisé
  • 1 contrôleur pré-programmé
  • 6 roues omnidirectionnelles
  • 3 motoréducteurs à engrenages en métal
  • 3 capteurs à effet Hall
  • 1 capteur IR
  • 3 disques de codage magnétiques
  • 1 support de batterie
Recommandations
  • Ce kit utilise le PCB Commotion comme un contrôleur ""stand alone"" mais le PCB peut également être utilisé comme un shield I2C de commande de moteur. L'avantage est alors que la quasi-totalité des broches IO restent libres pour une utilisation avec d'autres shields, d'autres capteurs ou circuits. Nous recommandons d'utiliser une carte à micro-contrôleur compatible ARDUINO qui utilise un mini ou micro connecteur USB.

ACCESSOIRES Robot expérimental SCAMPER

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