Ensemble de motorisation
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Ensemble de motorisation

DEVANTECH

Référence : 0661-5

  • Système complet avec carte et encodeurs
  • Adapté aux robots d?environ 5kg

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165,00
En détails

Ce système de motorisation complet est prêt à intégrer un robot mobile. Il est composé d?un module de contrôle moteur, de 2 moteurs avec encodeurs, de 2 supports de montage, et de 2 roues Ø100mm avec moyeu adapté. Seule une source de tension 12V capable de fournir jusqu?à 6A est requise pour l?alimentation du système. Le niveau logique est géré par un régulateur 5V intégré.

Caractéristiques de la carte
  • Interface : Série ou I²C
  • Gestion indépendante ou simultanée des moteurs
  • Lecture du courant consommé par les moteurs
  • Alimentation : 12V sur bornier à vis
  • Régulateur 5V interne
  • Dimensions : 71x60mm
Caractéristiques des moteurs
  • Alimentation : 12Vdc
  • Ratio : 30
  • Couple : 15Ncm
  • Vitesse : 170tr/mn
  • Courant consommé : 530mA (150mA à vide, 2.5A en pointe)
  • Encodeur : 360 impultions/tr de l'axe de sortie
  • Axe : 5x10mm avec plat
  • Dimensions : 30x87mm
Caractéristiques mécaniques
  • Berceau : Aluminium laqué bleu, 45x74x25mm
  • Roues : 100x26mm
  • Moyeu : 5mm avec vis

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