Nous avons déjà été impressionnés par l'équilibre et le contrôle étonnants du robot humanoïde G1 d'Unitree, avec une vidéo précédente le montrant effectuant des retournements et d'autres mouvements acrobatiques. avec aplomb, et un autre le montrant en train de récupérer à grande vitesse après avoir été poussé au sol.
Aujourd'hui, des chercheurs de l'Académie d'intelligence artificielle de Pékin (BAAI) ont formé un robot Unitree G1 pour tirer une voiture de 1 400 kilogrammes sur une surface plane. Le robot lui-même ne pèse que 35 kilogrammes et mesure 132 centimètres, l'exploit semble donc plutôt remarquable. Vous pouvez le regarder dans le clip ci-dessous :
En vérité, la quantité de force nécessaire pour déplacer la voiture est relativement faible car le véhicule se trouve sur une surface lisse et plane, avec une friction et une résistance au roulement très faibles.
Ce qui est le plus impressionnant ici, c'est la capacité du robot G1 à maintenir son équilibre et sa stabilité tout en transportant la voiture. En travaillant de manière autonome, observez comment les pieds et les jambes du robot se déplacent rapidement sur la surface glissante tout en se penchant brusquement en arrière pour maintenir la voiture en mouvement.
Le succès du robot humanoïde à maintenir la stabilité tout en tirant un poids lourd comme une voiture démontre un contrôle avancé de l'équilibre dynamique et de la force, alimenté par l'IA.
Un robot avec ce niveau d'équilibre et de contrôle le rendrait idéal pour travailler parmi les humains dans un environnement comme un entrepôt, avec peu de risque qu'il provoque des accidents par maladresse.
Il pourrait également bien fonctionner dans les opérations de recherche et de sauvetage sur les sites sinistrés remplis de débris où le terrain sera probablement difficile à parcourir.
Le G1 pourrait également être déployé dans d'autres domaines tels que les soins de santé, pour effectuer des tâches dans des hôpitaux ou même à domicile où des mouvements prudents peuvent être nécessaires en raison de l'espace limité.
Unitree fait partie d'un groupe des entreprises technologiques développer des robots humanoïdes en vue d'une production de masse. Mais des défis restent à relever pour les développeurs de robots humanoïdes, en particulier dans des domaines tels que le mouvement des mains. Il faudra donc peut-être encore plusieurs années avant de voir leur déploiement significatif dans des environnements de travail, etc.
