Alors que tant de robots humanoïdes continuent de marcher comme s'ils souffraient de maux de dos ou de problèmes de genoux, le robot G1 d'Unitree est arrivé l'année dernière avec une fluidité étonnante.
Et maintenant, une équipe de roboticiens de l’Université des sciences et technologies de Hong Kong (HKUST) a appris au même robot G1 à se déplacer comme un joueur de basket professionnel et même à tirer des cerceaux. C’est vraiment une réalisation extraordinaire et nous enthousiasme pour l’avenir des robots humanoïdes.
En travaillant avec le robot humanoïde G1 compact et super polyvalent d'Unitree, l'équipe a réussi d'une manière ou d'une autre à le faire ressembler à un joueur de basket-ball professionnel, manipulant le ballon avec compétence tout en effectuant des mouvements fluides avant de le lancer vers le cerceau à la manière de Nikola Jokić.
Pour réaliser cet exploit, les roboticiens ont déployé SkillMimic, un cadre de modèle d'IA qui apprend des démonstrations humaines dans des vidéos et des combinaisons de suivi de mouvement avant d'optimiser ces actions dans des environnements de formation virtuels jusqu'à ce qu'elles soient suffisamment raffinées pour une application dans le monde réel, a rapporté Interesting Engineering..
Ceux d'entre vous qui suivent ce genre de choses se souviendront peut-être d'un robot humanoïde dévoilé par Toyota. il y a sept ans, il savait aussi tirer des cerceaux. Cependant, la version originale ne pouvait lancer le ballon que depuis une position fixe, tandis qu'une version plus récente utilise des roues qui lui permettent de se déplacer sur le terrain.
Le robot de Toyota est loin d'avoir l'agilité et les mouvements corporels démontrés par le robot G1, ce qui rend la machine d'Unitree si spéciale.
Le travail des roboticiens avec le G1 met en évidence une percée dans le transfert de l'IA de la simulation au réel, permettant aux robots humanoïdes de maîtriser des tâches complexes et dynamiques dans des environnements réels non structurés, après une formation simulée.
Réduire l’écart entre les simulations en laboratoire et les applications pratiques pourrait avoir un impact important sur le déploiement de robots humanoïdes dans des endroits tels que les entrepôts et d’autres endroits où les robots travaillent aux côtés des humains – un objectif clé pour le nombre croissant d’entreprises construisant de tels systèmes.
Unitree a dévoilé le robot humanoïde G1 l'année dernière et a commencé à le vendre en février pour environ 13 000 dollars, ciblant les instituts de recherche, les universités et les entreprises pour la R&D en robotique humanoïde et en IA. Ce type aux États-Unis en a également acheté un pour son atelier à domicile et a imaginé cette création terrifiante. à temps pour Halloween.
