Un robot peut paraître convaincant en traversant une scène et rester inutile dans une cuisine. Ramasser un verre mouillé demande de la précision, des corrections rapides et suffisamment de retenue pour éviter de serrer trop fort. 1X s'attaque à ce problème avec de nouvelles mains entraînées par des tendons pour NEO, son robot domestique humanoïde.
1X indique que chaque main a 25 degrés de liberté, dont 22 sur les doigts et la paume et trois autres sur le poignet. Ses articulations peuvent céder lorsqu'elles sont poussées au lieu de rester rigides, donnant à NEO une meilleure chance de manipuler des objets ménagers sans traiter chaque collision comme un match de lutte.
Pourquoi les tâches délicates exposent de mauvaises mains
La peau tactile de NEO mesure la pression et les mouvements latéraux sur ses doigts. Cela permet à la main de détecter quand un objet commence à glisser et d’ajuster sa prise avant qu’il ne tombe.
Le contrôle de la force compte tout autant que le mouvement des doigts. Les objets ménagers ont des formes délicates et des poids imprévisibles, tandis que les préhenseurs d'usine travaillent généralement avec des objets soigneusement positionnés. Le système de tendons de NEO est conçu pour s'adapter sans s'approcher de chaque tâche, comme s'il déplaçait la même boîte en carton toute la journée.
Ce contrôle pourrait déterminer si un humanoïde peut manipuler de la vaisselle ou des vêtements sans que quelqu'un ne se trouve à proximité.
Pourquoi la flexibilité bat la force brute
Les doigts de NEO peuvent se plier au-delà des limites humaines typiques et s'enrouler autour d'objets irréguliers. Ses articulations rétromotrices cèdent également lors d'un contact inattendu au lieu de se frayer un chemin à travers.
1X évalue les mains IP68 et affirme qu'elles utilisent des matériaux de qualité alimentaire. Ce sont des détails pratiques pour une machine censée fonctionner à proximité d’éviers, de boissons renversées et d’assiettes. Un mouvement rapide des doigts donne une meilleure démonstration, mais la résistance à l’eau et la force contrôlée seront plus importantes dans une maison réelle.
Le matériel semble prêt pour les travaux domestiques. Le logiciel doit encore prouver qu’il peut utiliser ces mains de manière cohérente.
Ce que les démos ne peuvent toujours pas prouver
Des mains compétentes ne garantissent pas des tâches compétentes. NEO doit encore identifier un objet, choisir la bonne prise et répéter la tâche dans une pièce encombrée sans préparation minutieuse.
Un ramassage réussi montre ce que le matériel peut faire dans des conditions contrôlées. Une domotique utile nécessite que le robot répète ce succès lorsque des objets sont déplacés, mouillés ou partiellement cachés.
La prochaine démonstration intéressante devrait éviter le tambourinage avec les doigts. NEO doit terminer une tâche ménagère ordinaire de manière autonome, du début à la fin, avant qu'un clip poli ne devienne la preuve d'un produit fini.
