Ayant cloué la lessive – y compris le chargement de la laveuse Et plus tard, plier tout – Le robot humanoïde de la figure 02 assume maintenant la tâche de charger le lave-vaisselle. Et il semble avoir cloué cela aussi.
La figure basée en Californie vient de partager une vidéo (ci-dessous) montrant son talentueux robot humanoïde mettant de manière autonome des assiettes, des plats et des verres à boire dans le lave-vaisselle.
Alors que les humains peuvent généralement Chargez un lave-vaisselle sans calamités, pour un robot humanoïde, la tâche présente un plus grand défi. Les cassables de forme étrange doivent être manipulés avec grand soin, et la figure 02 semble passer avec des couleurs volantes car elle saisit soigneusement chacun avec ses doigts robotiques avant de trouver un espace dans le lave-vaisselle.
Pour réaliser la tâche du ménage quotidien, le robot humanoïde s'appuie sur le modèle d'action de la vision en matière de vision (VLA) de l'hélice.
« À première vue, le chargement d'un lave-vaisselle ressemble à une tâche simple – prenez simplement chaque objet et placez-le dans le lave-vaisselle », a déclaré Figure dans un post sur la dernière compétence du robot. «Mais en réalité, le lave-vaisselle charge des faisceaux ensemble de nombreux problèmes difficiles en robotique: les plats doivent souvent être isolés de piles encombrées, réorientées ou transmises entre deux bras travaillant en synchronisation; les éléments glissants ou fragiles exigent une précision au niveau du bout du doigt; et des racks de lave-vaisselle ne fournissent qu'une tolérance à l'échelle des centimètres.». «
Il ajoute: «En plus de cela, chaque charge est différente – de nouveaux objets, des états de départ désordonnés et des collisions inattendues signifient que le système doit constamment s'adapter et récupérer tout en maintenant des performances robustes.»
La figure indique que, même si le chargement du lave-vaisselle, le pliage des serviettes et son autre compétence de tri-packages peuvent sembler impliquer des processus très différents, son robot alimenté par une hélice peut assumer toutes ces tâches avec le même système d'IA adaptable.
Il indique que cette capacité particulière représente «une autre étape vers l'intelligence humanoïde évolutive: un seul système qui peut apprendre de nouvelles capacités avec des données supplémentaires, en construisant une applicabilité plus large sans ingénierie spéciale.» En d'autres termes, un Robot Butler pourrait être plus proche que nous ne le pensons. Tout d'abord, cependant, nous devons le voir faire l'aspirateur, éliminer la poubelle et effectuer une tache légère – alors nous saurons que cela fait vraiment des progrès.
