Il y a quelques semaines, nous avons regardé avec admiration le robot humanoïde de Figure saisir les vêtements d'un panier à linge avant de les déposer habilement dans une laveuse. Tout était très impressionnant.
Dans un suivi qui offre un aperçu d'un avenir où les humains peuvent enfin ignorer cette misérable corvée, la figure a partagé une autre vidéo montrant le même robot pliant des serviettes fraîchement lavées avant de les placer dans une pile.
La société technologique basée en Californie a déclaré que c'était le premier robot humanoïde capable de plier la lessive «entièrement autonome», une déclaration qui fera sûrement appel à des millions de personnes dans le monde entier: «Alors, où puis-je en obtenir un?» Eh bien, plus à ce sujet plus tard.
Pour mener le processus, la figure 02 utilise le même modèle d'action de langage de vision Helix (VLA) que l'entreprise a déjà déployé pour les tâches logistiques industrielles, mais maintenant avec un nouvel ensemble de données pour le pliage des linges.
Pour être clair, le robot effectue la tâche de lessive sans téléopération ou instructions spécialisées codées à la main, s'appuyant plutôt sur un réseau neuronal de bout en bout.
Comme vous pouvez le voir, le robot utilise des mains à plusieurs doigts pour cueillir de manière compétente les serviettes dans une pile. Il effectue également différentes stratégies de pliage, récupère à partir d'erreurs telles que la saisie de plusieurs serviettes à la fois et effectue de belles manipulations – tout comme un humain.
La vidéo démontre des avancées réelles dans l'un des domaines que les ingénieurs en robotique trouvent encore extrêmement difficiles: la manipulation d'objets, en particulier des objets doux et flexibles. En effet, la capacité impressionnante du robot à gérer l'humble serviette ressemble à une étape passionnante vers de telles machines en mesure de faire face à d'autres éléments non rigides, les ouvrant à une pléthore d'autres tâches dans un éventail plus large de paramètres.
« Le linge pliant semble banal pour une personne, mais c'est l'une des tâches de manipulation dextères les plus difficiles pour un robot humanoïde », a déclaré Figure dans un post sur son site Web. «Les serviettes sont déformables, changent constamment de forme, se penchent de façon imprévisible et sujettes à la ride ou à l'empeillage. Il n'y a pas de géométrie fixe à mémoriser, et aucun point de saisie« correct ».
Bien que la figure se concentre actuellement sur le déploiement de son robot humanoïde dans des emplacements industriels, il – il y aura – un temps pour tous ces ennemis de lessive – commencera à le tester en milieu domestique cette année.
Le chiffre n'a pas encore mentionné les prix et les autres détails d'achat pour les clients individuels, donc pour le moins, le linge se poursuivra en tant que corvée régulière pour la plupart des gens. Mais ce robot humanoïde offre certainement de l'espoir…
