Il y a une semaine, nous avons vu le robot Optimus de Tesla montrer des mouvements de danse astucieux. Cette semaine, vous pouvez le regarder effectuer un tas de tâches banales, bien que certes avec beaucoup de compétences – pour un robot humanoïde.
Instruit via des invites en langage naturel, le soi-disant «Tesla Bot» est présenté dans une nouvelle déchette vidéo dans une poubelle, nettoyant les aliments avec une pelle à poussière et un pinceau, déchirant une feuille de serviette en papier, remuant un pot de nourriture et aspirant le sol, entre autres tâches.
La performance peut ne pas secouer le monde de la robotique humanoïde à son cœur, mais elle montre néanmoins le genre de progrès régulier que les ingénieurs de Tesla font, les actions et les mouvements du bot devenant toujours plus complexes.
Commentant le dernier clip, le patron de l'équipe Optimus, Milan Kovac, a dit Dans un article sur X: « L'un de nos objectifs est de faire en sorte que Optimus apprenne directement des vidéos Internet des humains faisant des tâches. » Pour être clair, cela ne signifie pas que le robot regardera littéralement des vidéos comme un humain. Au lieu de cela, cela suggère que le robot apprendra de la grande quantité de données disponibles dans ces vidéos, telles que des démonstrations de tâches, de mouvements ou de comportements.
Kovac a déclaré que son équipe avait récemment eu une «percée importante» qui signifie qu'elle peut désormais transférer «une grande partie de l'apprentissage directement des vidéos humaines aux robots (1ère personne pour l'instant)», expliquant que cela permet à son équipe de bootstrap de nouvelles tâches beaucoup plus rapidement par rapport à l'utilisation de données sur les bot téléopératoires seules.
Ensuite, le plan est de rendre Optimus plus fiable en le faisant pratiquer des tâches à part entière – soit dans le monde réel, soit dans les simulations – en utilisant l'apprentissage du renforcement, une méthode qui améliore les actions par essais et erreurs.
Le patron de Tesla, Elon Musk, qui a parlé avec enthousiasme d'Optimus depuis que l'entreprise l'a annoncé pour la première fois en 2021, a affirmé que «des milliers» de robots pourraient un jour être déployés aux côtés du personnel humain dans les usines de Tesla, en prenant soin de «tasks dangereux, répétitifs (et) ennuyeux».
L'entreprise, mieux connue pour fabriquer des voitures électriques que les robots humanoïdes, coure contre un nombre croissant des entreprises technologiques dans le monde entier qui ont l'intention de commercialiser leurs robots humanoïdes, que ce soit pour le lieu de travail, la maison ou peut-être des écosystèmes entièrement robot humains à imaginer.
