Helios est un nouveau robot à quatre bras d'Orbit Robotics, basé à Zurich, et à première vue, il m'a rappelé Goro de Mortal Kombat. Mais contrairement au prince d’Outworld, Hélios n’est pas construit pour le combat. Il est conçu pour aider les astronautes des stations spatiales dans le travail répétitif et chronophage qui permet de maintenir la vie dans l’espace.
Orbit Robotics affirme qu’en microgravité, les jambes ne sont pas d’une grande aide. Au lieu de marcher ou de se tenir debout, Helios doit se déplacer dans des espaces restreints, se maintenir stable et manipuler des marchandises, des outils ou des équipements. Sa conception à quatre bras transforme les membres supplémentaires en aides à la mobilité et en mains actives.
Pourquoi quatre bras ont du sens en orbite
La conception semble étrange car la plupart des robots humanoïdes, comme l'Unitree G1 et le Tesla Optimus, sont toujours façonnés autour d'un mouvement basé sur la Terre. Helios adopte une approche plus pratique pour l'espace.
Ses bras n'utilisent pas de moteurs encombrants à chaque articulation. Au lieu de cela, ils sont entraînés par des tendons, avec des moteurs placés plus près des épaules, et la force est transférée via des câbles et des bobines. Cela devrait aider à garder les bras plus légers tout en leur donnant l’amplitude de mouvement nécessaire au travail en station.
Helios utilise également une articulation du coude à contact roulant, ce qui lui confère un mouvement plus fluide et plus contrôlé. Un mouvement soudain ou irrégulier dans l’espace peut déstabiliser le robot, cette fonctionnalité d’apparence banale est donc en réalité très importante. La configuration à quatre bras permet également au robot de stabiliser sa position avec deux bras et d'utiliser l'autre paire pour manipuler des marchandises, des outils ou de l'équipement.
Conçu pour faire gagner des heures aux astronautes
Le déchargement des marchandises, le tri des fournitures, le suivi des stocks, le déplacement de l'équipement et l'entretien de base occupent une grande partie du temps des astronautes dans l'espace. La maintenance à elle seule représenterait environ 35 % du temps de l’équipage, tandis qu’un cycle de déchargement d’une cargaison peut prendre près de 50 heures.
À environ 140 000 dollars par heure d'astronaute, le travail de routine dans l'espace coûte cher. Un robot comme Helios pourrait contribuer à réduire le temps consacré à la logistique et à la maintenance.
