Cela fait un peu plus de 12 ans que Boston Dynamics a dévoilé son robot bipède Atlas, et en cours de route, il a réalisé d'énormes progrès en matière de mobilité et de capacités d'IA.
Une nouvelle vidéo (en haut) partagée mercredi par l'équipe basée au Massachusetts met en évidence les progrès réalisés dans l'un des domaines les plus difficiles d'un robot humanoïde : les mains.
Au lieu d'essayer d'imiter avec précision une main humaine, Boston Dynamics se concentre sur le développement d'une pince adroite à la fois robuste et fiable, la rendant idéale pour des tâches telles que le tri, la sélection et l'emballage, ainsi que pour la manipulation d'objets lourds.
« Les pinces sont l'un des composants les plus complexes d'un robot humanoïde », explique Alberto Rodriguez, directeur du comportement du robot chez Atlas, dans la vidéo. « Nous devons mettre en place beaucoup d'actionnements et de détections dans un très petit espace, c'est donc un problème de conception très difficile. »
Karl Price, ingénieur mécanique chez Atlas, a présenté la nouvelle pince à trois doigts pour le robot Atlas.
Le dispositif de deuxième génération dispose de sept degrés de liberté et de sept actionneurs différents – deux pour chacun des doigts et un pour la nouvelle articulation articulée du pouce. Il dispose également d'une détection tactile au bout des doigts et de caméras dans la paume.
Sans surprise, l’ajout du pouce a considérablement amélioré les capacités du robot humanoïde.
« Cela élargit vraiment le type de compréhension que cela nous permet de faire », a déclaré Rodriguez. « Au cours de la dernière année, nous avons réalisé que nous pouvions saisir presque tout ce que nous lui soumettions. »
L'équipe d'Atlas a opté pour l'idée d'ajouter trois doigts car elle pensait que c'était le nombre le plus petit nécessaire pour effectuer une série de tâches de manipulation complexes, tandis que le pouce permettait une manipulation précise et minutieuse d'objets plus délicats.
L'objectif actuel, a déclaré Rodriguez, est de créer une pince « avec le bon point de dextérité, d'actionnement et de détection », ajoutant que son équipe est « très excitée de voir où cela nous mène ».
Boston Dynamics fait partie du nombre croissant d'entreprises travaillant sur des robots humanoïdes qui pourraient un jour transformer le lieu de travail, en particulier dans les environnements industriels. Certaines entreprises développent également des robots à usage domestique, et Figure, basée en Californie, devrait faire une annonce importante sur le sujet plus tard cette semaine.
