Les robots humanoïdes ont fait des pas de géant ces derniers temps, et on attend beaucoup des machines avancées au cours de l’année à venir.
Le processus de formation des robots humanoïdes peut prendre diverses formes. Le robot G1 d'Unitree, par exemple, est formé en partie par téléopération dans le cadre de laquelle un opérateur humain porte une combinaison de capture de mouvements ou utilise des contrôleurs pour effectuer des mouvements particuliers ou des tâches entières, le robot reflétant les mouvements en temps réel.
Le processus génère des données qui alimentent des algorithmes d’apprentissage par imitation, fournissant ainsi au robot de nouvelles compétences autonomes. Un apprentissage par renforcement supplémentaire affine le modèle pour rendre les mouvements plus fluides et plus efficaces.
Mais la téléopération comporte évidemment certains risques, surtout si vous vous approchez trop près du robot que vous entraînez.
Prenez cette récente vidéo virale (ci-dessous), qui semble montrer le robot G1 d'Unitree lors d'une séance d'entraînement. Le téléopérateur effectue un certain nombre de mouvements d'arts martiaux en se déplaçant dans un petit espace comprenant le robot humanoïde.
Tout semble se dérouler sans problème puisque le robot reflète les coups de pied du téléopérateur avec une grande précision.
Mais le téléopérateur se retourne alors légèrement pour effectuer un gros coup de pied. Malheureusement pour le téléopérateur, le robot, imitant ses mouvements, exécute le même coup de pied, attrapant le gars là où ça fait mal.
Il tombe au sol, poussant un cri de douleur en tombant. Bien entendu, le robot tombe également au sol. S'il avait été équipé de capacités vocales, nous aurions probablement également entendu un cri.
Le téléopérateur a appris à ses dépens que l’entraînement d’un robot humanoïde à l’aide de cette méthode doit être effectué avec beaucoup de soin et d’attention. Un faux mouvement et vous pourriez vous retrouver à vous tordre au sol d’agonie.
Unitree a dévoilé l'impressionnant robot humanoïde G1 en 2024 et l'a rendu disponible à l'achat début 2025 pour environ 13 000 €. L’entreprise chinoise cible les instituts de recherche, les universités et les entreprises pour la R&D en robotique humanoïde et en IA.
