Regardez ces tâches complexes de clous de robot humanoïde et réfléchissez à la volée

Regardez ces tâches complexes de clous de robot humanoïde et réfléchissez à la volée

Le robot humanoïde de Boston Dynamics a peut-être sauté les «Jeux olympiques de robot» inauguraux en Chine la semaine dernière, mais cela ne signifie pas que les ingénieurs derrière la machine ont été assis à regarder le monde passer.

En effet, une vidéo publiée mercredi par la société basée à Massachussetts révèle que l'équipe a travaillé dur sur Atlas, son bot bipède avancé et très talentueux.

Travaillant avec des experts du Toyota Research Institute (TRI), axé sur l'AI et la robotique, Boston Dynamics a équipé Atlas d'un grand modèle de comportement (LBM), essentiellement un système d'IA sophistiqué formé sur de vastes ensembles de données d'actions humaines pour les activités dans des environnements réels.

La vidéo montre l'atlas effectuant une longue séquence de tâches complexes qui l'offrent à combiner la manipulation d'objets avec la locomotion. Ils incluent la marche, les objets accroupis et soulevés, tout en emballant, en tri et en organisation.

« En adoptant LBMS, de nouvelles capacités qui auraient été auparavant programmées à la main peuvent désormais être ajoutées rapidement et sans écrire une seule nouvelle ligne de code », a déclaré la société basée à Massachussetts dans un communiqué.

Pour tester sa capacité à s'adapter, un ingénieur interrompt Atlas dans la façon dont un collègue ennuyeux pourrait faire, en fermant à plusieurs reprises le couvercle de la boîte à partir de laquelle il prend des choses et en glissant la boîte sur le sol.

Si Atlas avait une voix – et sans doute un jour, cela aurait probablement dit: « Pouvez-vous arrêter de jouer – j'essaie de faire un travail ici. »

Atlas passe avec des couleurs volantes, s'abstenir de terminer le fauteur de troubles et de réajuster sa position pour continuer la tâche en main.

«Ce travail donne un aperçu de la façon dont nous pensons à la construction de robots à usage général qui transformeront notre façon de vivre et de travailler», a déclaré Scott Kuindersma, vice-président de la recherche en robotique de Boston Dynamics. «La formation d'un seul réseau neuronal pour effectuer de nombreuses tâches de manipulation à horizon long mènera à une meilleure généralisation, et des robots très compétents comme Atlas présentent le moins de barrières à la collecte de données pour les tâches nécessitant une précision, une dextérité et une force et une force du corps entier.»

Boston Dynamics fait partie d'un nombre croissant d'entreprises technologiques travaillant sur des robots humanoïdes, avec une technologie en avance rapide ouvrant la voie à des robots bipèdes de plus en plus agiles, dexterous et intelligents qui pourraient un jour effectuer une grande variété d'activités. Même la lessive…

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