Le robot spot de Boston Dynamics nous impressionne depuis des années. Et l'engin de chien vient de le faire à nouveau.
Dans une vidéo (en haut) publiée par l'équipe basée à Massachussetts cette semaine, Spot est montré effectuant des backflips sans fin avec toutes les compétences d'une gymnaste olympique. Eh bien, presque.
Les images montrent également que les premiers efforts de Spot ne réussissent pas, le robot ne faisant pas clouer la manœuvre et se retrouvant dans un tas sur le sol.
Bien qu'il soit très peu probable que le quadrupède soit jamais appelé à effectuer un tel mouvement dans un scénario du monde réel, les backflips démontrent cependant l'incroyable polyvalence de Spot, et comment Boston Dynamics pousse le robot à ses extrêmes alors qu'il cherche à affiner et à améliorer sa conception.
La vidéo offre également un aperçu de la façon dont l'équipe travaille pour faire de Spot le meilleur robot à quatre pattes que cela peut être, avec l'ingénieur de robotique Arun Kumar commentant: «Évidemment, faire un backflip n'est pas quelque chose dont nos clients ont besoin… mais il y a des situations où nous devons utiliser les moteurs et le système d'énergie à son plein potentiel.»
Kumar a expliqué que lorsque Spot est déployé dans un cadre industriel, il peut parfois transporter de lourdes charges utiles. S'il glisse ou se déplace en marchant, il doit être en mesure de récupérer rapidement et sans endommager lui-même ou sa charge utile. La formation Backflip révèle non seulement toutes les façons potentielles que SPOT peut échouer lors de diverses manœuvres, mais aide également l'équipe à concevoir des moyens de se remettre de ces échecs.
« Mon équipe ne pensait même pas qu'elle pourrait faire un backflip debout avant de commencer à y travailler », a déclaré l'ingénieur. « Donc, pour Spot, cela a pris un certain temps parce que nous devions fonctionner aux extrêmes du matériel … De plus, la dynamique du robot est différente lorsque vous opérez aux limites, et vous devez modéliser cela en simulation. »
Kumar a déclaré que dès que quelque chose fonctionne dans la simulation, ils le déployeront sur le robot. Il a ajouté que cela ne fonctionne jamais pour la première fois, forçant l'équipe à résoudre le problème. «Ensuite, nous répétons le cycle. Exécutez-le sur du matériel. Trouvez le défaillance suivante. Déboguez-le. Correction. Exécutez-le sur du matériel. Et plus vous faites cela, plus vos comportements seront fiables.»
Spot a été en vente générale pour les clients commerciaux en 2020 et depuis lors, il a été testé dans divers rôles, notamment la cartographie des usines chez Ford, les inspections de sécurité dans une usine automobile KIA et les enquêtes de radiation pour Dominion Energy.
