Les voitures autonomes sont devenues plutôt bonnes en conduite. Le problème le plus difficile est de leur apprendre à conduire en toute sécurité dans des situations que personne n’avait prévues. Nous avons entendu des histoires d'horreur sur des voitures autonomes, se comportant de manière erratique dans des situations d'urgence, retardant souvent l'arrivée des premiers intervenants sur les lieux.
Une équipe de l'Université nationale de Séoul, dirigée par le professeur Jun Won Choi du Département de génie électrique et informatique, pense avoir résolu une partie de ce puzzle avec un nouveau modèle d'IA appelé SafeDrive. La recherche a récemment été sélectionnée comme article phare du CVPR 2026, une distinction qui ne concerne qu'environ 3 % de toutes les soumissions.
Comment SafeDrive rend-il les décisions de conduite plus sûres ?
La plupart des modèles de conduite autonome de bout en bout fonctionnent en étudiant d’énormes quantités de données de conduite réelles et en essayant d’imiter la façon dont les humains réagissent sur la route. Cela fonctionne bien la plupart du temps, mais ces systèmes ont tendance à avoir du mal à expliquer pourquoi ils ont choisi une voie plutôt qu’une autre, ce qui devient un véritable problème lorsque la sécurité est en jeu.
L'équipe de Choi a construit quelque chose appelé Fine-grained Safety Reasoning pour résoudre ce problème. Au lieu de choisir une trajectoire de conduite et de la suivre, SafeDrive génère plusieurs trajectoires possibles, les combine avec ce que perçoivent les capteurs de la voiture et évalue chaque option en termes de sécurité. La voiture choisit ensuite le chemin qui donne les meilleurs résultats. Cela semble simple, mais cela s’attaque directement aux deux plus grandes faiblesses des systèmes de bout en bout actuels, à savoir la sécurité et l’explicabilité.
Pourquoi est-ce si important pour la Corée ?
Comme le rapporte TechXplore, c'est la première fois qu'un article coréen sur la conduite autonome de bout en bout obtient une place importante au CVPR, l'une des plus grandes conférences sur l'IA et la vision par ordinateur au monde. C’est un signal fort que la Corée ne se contente plus de regarder de côté pendant que les États-Unis et la Chine poursuivent leurs ambitions de conduite autonome.
SafeDrive ne reste pas non plus coincé dans le laboratoire. Il a déjà été intégré à EAD, un modèle de référence soutenu par le ministère coréen du Commerce, de l'Industrie et de l'Énergie, et l'équipe de Choi travaille actuellement avec des sociétés nationales de conduite autonome pour le tester sur des véhicules réels. Choi affirme que le plan est de continuer à améliorer le modèle avec des ensembles de données plus importants et, à terme, de le pousser vers une commercialisation complète en utilisant ses propres données collectées.
