Lorsque l'Institut de robotique et d'IA (RAI) parle de technologie, il est sage d'en tenir compte. L'entreprise a après tout été fondée par Marc Raibert, qui a également lancé le pionnier de la robotique Boston Dynamics, la société à l'origine de l'étonnant robot Atlas. et le quadrupède Spot ressemblant à un chien.
L'Institut RAI, basé au Massachusetts, vient de dévoiler Roadrunner, un prototype de robot bipède à roues de 15 kg (33 lb). Ce design intrigant présente une polyvalence remarquable, en partie grâce à ses jambes symétriques articulées aux genoux qui lui permettent de se déplacer efficacement et d'éviter les obstacles avec facilité.
Une courte vidéo (ci-dessous) publiée par l'équipe Roadrunner montre le robot se lançant sans effort depuis une position de repos avant de se retourner sur un sol plat. Cependant, vous commencez vraiment à le remarquer lorsqu'il franchit en douceur une série de marches, ses roues faisant office de pieds pour grimper jusqu'au sommet. Roadrunner descend ensuite une rampe avant de s'attaquer à l'obstacle en marche arrière, mais cette fois en descendant les marches comme un cycliste cascadeur.
« Une politique de contrôle unique a été formée pour gérer à la fois la conduite côte à côte et la conduite en ligne », indique l'Institut RAI dans son article. « Plusieurs comportements, notamment se lever de diverses configurations au sol et se tenir en équilibre sur une roue, ont été déployés avec succès sur le matériel », ce qui signifie que Roadrunner a été capable d'effectuer les actions sans avoir besoin de formation ou d'ajustements supplémentaires après le développement du système.
L'Institut RAI prévoit d'utiliser le robot à roue Roadrunner comme plate-forme de recherche pour repousser les limites de la mobilité agile et dynamique. Pour l’avenir, vous pouvez imaginer qu’une version plus avancée du robot soit déployée dans des environnements réels pour des inspections ou des tâches d’entrepôt et, dans certaines situations, devienne une alternative viable aux robots humanoïdes équipés de jambes.
L'Institut RAI a été fondé par Marc Raibert en 2022, pour faire progresser l'intégration de la robotique et de l'intelligence artificielle. S'appuyant sur une expertise liée aux pionniers de l'industrie, elle s'est rapidement fait connaître pour développer des robots très dynamiques et agiles, capables d'effectuer une multitude de mouvements complexes… tout comme Roadrunner.
