Lorsque vous vous foulez la cheville au milieu d'une course, votre corps envoie un signal de douleur à votre cerveau, vous obligeant à vous arrêter. Essentiellement, la capacité de ressentir la douleur vous empêche de surmonter la blessure et de vous automutiler davantage.
Des chercheurs de l’Université de technologie de Delft et de l’Université de Wageningen ont appliqué ce concept précis aux drones, leur donnant un équivalent numérique d’un système nerveux qui reconnaît une pièce défectueuse et déclenche un signal d’avertissement semblable à une douleur. Ce qui est encore plus intéressant, c’est que cette technologie pourrait être utilisée dans les voitures autonomes.
Alors, comment fonctionne réellement le système de la « douleur » ?
L’équipe a développé des indicateurs d’alerte précoce, qu’ils appellent des signaux de « ralentissement critique », empruntés à un concept initialement utilisé pour prédire l’effondrement des écosystèmes en écologie. Leur étude est publiée dans les Actes de la National Academy of Sciences (via TechXplore).
Tout système complexe, biologique ou artificiel, commence à montrer des changements subtils dans les données de ses capteurs avant de tomber en panne. Ce système particulier détecte également ces changements, en utilisant uniquement des données en temps réel, sans avoir besoin de modèles prédictifs ou de références historiques.
Ils l'ont testé sur des quadrotors au centre de recherche sur les drones CyberZoo en endommageant progressivement les pales du rotor, allant jusqu'à 55 % de dégâts de pointe. Lors de leurs tests, une perte de contrôle s'est produite avec 15 % de dommages au bout des pales sur le rotor avant droit, et le système a réussi à signaler l'instabilité au fur et à mesure qu'elle s'accumulait progressivement.
« Vous pouvez comparer notre approche à la façon dont les humains ressentent la douleur », a déclaré le chercheur principal Jasper van Beers. « Après une blessure, la douleur fournit un retour immédiat sur notre état et nous aide à juger quelles actions restent sûres. Les machines manquent généralement de cette forme de conscience d'elles-mêmes. »
Comment cela pourrait-il aider votre voiture ?
Le même concept se traduit par des véhicules autonomes et des systèmes avancés d’aide à la conduite, en particulier ceux déployés commercialement sous forme de robotaxis.
Une voiture autonome confrontée à un capteur dégradant, à un actionneur défaillant ou à des conditions routières défavorables la poussant vers ses limites de maniabilité est confrontée exactement au même problème. Il n’a aucun moyen de ressentir un avertissement avant de perdre le contrôle.
Étant donné que le système fonctionne uniquement avec des données en temps réel, il ne nécessite aucune mise à niveau ni nouveau matériel : il traite ce qui existe déjà. Les chercheurs mentionnent explicitement les voitures autonomes comme application cible, ce qui me semble assez attrayant.
